まず導入を始める前に下のコードを実行しておく
$ pip install -U setuptools pip

CUDAのバージョンに合わせて下のコードを実行（今回はCUDAのバージョンは10.1）
$ pip install cupy-cuda101

以下を参照
https://docs-cupy.chainer.org/en/stable/install.html