VPN接続を設定したので備忘録を書きます
といってもスクリーンショットは取っていないので文字だけで、、、

まずはルータの設定を開き、接続先のDHCPによってIPアドレスが被らないように使用ホストIPアドレスを変更します
そして、NAT変換対象とするアドレスも変更
プライマリ・IPアドレスを変更
DHCP機能の割り当て範囲を変更

次にOSのネットワーク接続の設定の変更をします
アドレスとゲートウェイを変更（＊最初ゲートウェイを変更するのを忘れていました）

そしてルータを再起動（必要ないかも）

新しいゲートウェイアドレスでルータの設定にアクセス

VPN接続の設定から追加する
設定名->好きな名前
認証鍵->好きなパスワード
識別方法->相手のアドレスを指定(ドメインネームで)
経路->相手のネットワークアドレスを指定

同様に、片側のVPN接続の設定をする

特に不合理がなければ自動的に繋がります